许褚字仲康，深得曹操信任，与典韦一起统领曹操的虎卫军。人称“虎痴”，曾拼死保卫曹操。与马超交战时，单挑不分胜负。[许褚2]
建安二年(公元197年)当曹操经营淮、汝，许褚便率其众归附。曹孟德壮之曰：“此吾樊哙也。”更立即拜为都尉，引入宿卫。从许褚的部众皆以为虎士。建安三年(公元198年)从征张绣，先登，屡计斩首达万，迁作校尉。建安四年(公元199年)曹操复屯官渡。其时从士徐他等谋造反，但以许褚侍卫曹操，惮而暂不敢谋变。当许褚离开休息期间，徐他等人怀刀进入。褚至下舍时心动，立即往还曹操帐侍卫。徐他等人对此并不知道，所以当入帐时看见许褚时皆大惊愕。徐他什至连脸色都变了，许褚察觉后立即把徐他等人杀掉。自此以后曹操更加亲近信任他，出入同行，不离左右。
建安九年(公元204年)从围邺城，力战有功，被赐爵关内侯。建安十六年(公元211年)从讨韩遂、马超于潼关。曹操纳徐晃之议让其率一偏师成功在蒲板津立栅后，曹操由潼关将北渡，临济河，命军先渡而与许褚及虎士百余人留在南岸断后。马超便率步骑万余人来攻，箭矢如雨。因此许褚对曹操说贼兵来者众，且军队已差不多全部成功渡河，再无必要断后，乃扶曹操上船。马超军进迫得紧时众军士皆想乘船,但船甲此负荷过重将沉。许褚因此斩攀船者，左手举起马鞍以保护曹操。当操船者亦为流矢所中而死，许褚便以右手控制船只并最终成功渡河。如果无许褚情况就不敢想象，所以此后曹操与韩遂、马超等单马会语时左右皆不得从，唯独是许褚例外。会面期间马超自负其武勇，想上前突袭曹操，但怀疑从骑就是以武勇出名的许褚，便问曹操：“公有虎侯者安在？”曹操便指着许褚，许褚则怒视之。由是马超不敢动，乃各自归去。之后数日交战，曹操大破马超等，许褚以亲身斩首级，有功而迁武卫中郎将(由此独创)。军中以许褚力气如虎而痴，故号曰虎痴；当马超询问虎侯，从此天下则这样称呼许褚。黄初元年(公元220年)当知道曹操的死讯时许褚哭泣至吐血。曹丕代汉后，进封其为万岁亭侯，同时亦迁作武卫将军，负责都督中军的宿卫禁兵，曹丕对许褚什亲近。太和元年(公元227年)曹叡继位，进封许褚为牟乡侯，邑七百户，同时亦赐其子一人为关内侯。褚薨，谥曰壮侯。太和中,曹叡思念其忠孝,下诏褒赞,更复赐子孙二人为关内侯。许褚谨慎奉法，沉默寡言。有一次曹仁由荆州来朝谒，曹操仍未出来接见时，曹仁进入府内并与许褚相见于殿外。曹仁叫许褚入内就坐，但许褚说：“王将出。”便还入殿，曹仁因此憎恨许褚。有人以此责备许褚：“征南将军曹仁是宗室重臣，既肯呼叫君，君何故说这些话？”答：“他虽然与曹操亲近且受重用，但亦是外藩。我守备内臣，有事可在众人面前说，岂可因此擅离职守？”曹操知道后更爱待之，迁作中坚将军。
《三国志》的记载
许褚字仲康，谯国谯人也。长八尺馀，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人。汉末，聚少年及宗族数千家，共坚壁以御寇。时汝南葛陂贼万馀人攻褚壁，褚众少不敌，力战疲极。兵矢尽，乃令壁中男女，聚治石如杅斗者置四隅。褚飞石掷之，所值皆摧碎。贼不敢进。粮乏，伪与贼和，以牛与贼易食，贼来取牛，牛辄奔还。褚乃出陈前，一手逆曳牛尾，行百馀步。贼众惊，遂不敢取牛而走。由是淮、汝、陈、梁间，闻皆畏惮之。
咛祖徇淮、汝，褚以众归太祖。太祖见而壮之曰：“此吾樊哙也。”即日拜都尉，引入宿卫。诸从褚侠客，皆以为虎士。从征张绣，先登，斩首万计，迁校尉。从讨袁绍於官渡。时常从士徐他等谋为逆，以褚常侍左右，惮之不敢发。伺褚休下日，他等怀刀入。褚至下舍心动，即还侍。他等不知，入帐见褚，大惊愕。他色变，褚觉之，即击杀他等。太祖益亲信之，出入同行，不离左右。从围邺，力战有功，赐爵关内侯。从讨韩遂、马超於潼关。太祖将北渡，临济河，先渡兵，独与褚及虎士百馀人留南岸断后。超将步骑万馀人，来奔太祖军，矢下如雨。褚白太祖，贼来多，今兵渡已尽，宜去，乃扶太祖上船。贼战急，军争济，船重欲没。褚斩攀船者，左手举马鞍蔽太祖。船工为流矢所中死，褚右手并溯船，仅乃得渡。是日，微褚几危。其后太祖与遂、超等单马会语，左右皆不得从，唯将褚。超负其力，阴欲前突太祖，素闻褚勇，疑从骑是褚。乃问太祖曰：“公有虎侯者安在？”太祖顾指褚，褚瞋目盼之。超不敢动，乃各罢。后数日会战，大破超等，褚身斩首级，迁武卫中郎将。武卫之号，自此始也。军中以褚力如虎而痴，故号曰虎痴；是以超问虎侯，至今天下称焉，皆谓其姓名也。
祚倚越魃鞣罘ǎ质重少言。曹仁自荆州来朝谒，太祖未出，入与褚相见於殿外。仁呼褚入便坐语，褚曰：“王将出。”便还入殿，仁意恨之。或以责褚曰：“征南宗室重臣，降意呼君，君何故辞？”褚曰：“彼虽亲重，外籓也。褚备内臣，众谈足矣，入室何私乎？”太祖闻，愈爱待之，迁中坚将军。太祖崩，褚号泣呕血。文帝践阼，进封万岁亭侯，迁武卫将军，都督中军宿卫禁兵，甚亲近焉。初，褚所将为虎士者从征伐，太祖以为皆壮士也，同日拜为将，其后以功为将军封侯者数十人，都尉、校尉百馀人，皆剑客也。明帝即位，进牟乡侯，邑七百户，赐子爵一人关内侯。褚薨，谥曰壮侯。子仪嗣。褚兄定，亦以军功（封）为振威将军，都督徼道虎贲。太和中，帝思褚忠孝，下诏褒赞，复赐褚子孙二人爵关内侯。仪为钟会所杀。泰始初，子综嗣。